小米SU7智能泊车功能再升级，新增“机械库位泊车”功能，旨在解决机械库位泊车中遇到的狭窄空间和立柱障碍等难题。该功能基于端到端感知决策大模型和变焦BEV技术，通过整合车辆多摄像头图像信息，精准识别车位和障碍物，并进行实时调整，从而实现最小单侧5cm的机械库位中精准泊车，有效避免碰撞和刮蹭。同时，变焦BEV技术模拟鸟瞰视角，精准投影车体坐标系，实现对工字钢等障碍物的提前识别和预警，为驾驶者提供安全保障。

关键要点

• 🤖 端到端感知决策大模型：小米自研的“端到端机械库位泊车”算法方案，将感知和决策两个算法模块整合成一个，通过实时观察和动态调整，实现了在最小单侧5cm的机械库位中精准泊车。该方案整合了车辆11个摄像头的图像信息，并通过算法模拟人眼的感知方式，增强了系统对车辆与障碍物之间距离的预测能力。

• 🦅 变焦BEV技术：为了应对机械库位门口的立柱障碍，小米的变焦BEV技术模拟了从鸟瞰视角观察对象的方式，把从摄像头中收集到的2D图像数据转换为一个统一、直观的3D视图，精准地投影到车体坐标系，并根据物体与车辆的距离，动态地调整BEV算法的分辨率，实现对工字钢等障碍物的提前识别和预警。

• 🚧 工字钢识别检测模型：小米开发了“工字钢识别检测模型”，并将其与变焦BEV技术结合，通过深度学习近20万帧的工字钢专属数据，全面提升了对工字钢的识别检测能力，确保在停入车位时，一旦发现工字钢，就能准确捕捉其位置并提前发出安全预警。